DIY Zagranica :: Robot-pająk z czujnikiem odległości
Temat: Robot-pająk z czujnikiem odległości
Wysłany: 16 Lip 2008 14:47 (GMT 2)
Tematem projektu jest kolejny robot wykorzystujący ultradźwiękowy czujnik odległości. Czujnikiem tym jest SRF04. Zauważyłem, że jest on dosyć popularny, m. in. wykorzystano go w robocie-perkusiście opisanym we wcześniejszym artykule (http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?t=1055520) więc poszukałem trochę informacji o nim. Na polskich stronach nie ma ich zbyt wiele oprócz tego artykułu: http://www.mikroprocesory.za.pl/srf04.htm, a ze stron angielskojęzycznych ta jest warta uwagi: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf04tech.htm. Nie wiem, czy jest możliwość zakupu go w Polsce, cena za granicą ok. 30$. Wracając do robota-pająka do napędu wykorzystywane są trzy serwomechanizmy, dodatkowo jeden do obracania czujnika, a całością steruje mikrokontroler Paralax.
Źródło: http://hackedgadgets.com/2008/07/04/robot-spider-powered-by-a-javelin-stamp
Więcej informacji dla znających język niemiecki na stronie: http://www.steffenschuette.de/steffenschuette/elektronik/roboSpider/roboSpider.htm
material pochodzi z elektroda.pl